通过数字化模型在数字孪生环境中实现机器人调试、优化运行状态等模拟,以便将最优方案应用在物理世界的机器上,从而节省大量调试、运维成本。
产品特点:
实时性:机器人快速采集RGB 、红外、紫外图片,并将图片实时投影到数字孪生系统,帧率5 Hz/s ;
完整性:机器人把采集的照片按照像素与数字孪生系统进行高精确配准;如机器人在变电站巡视过程中,以0.8米/秒速度行走, 5张/秒拍照速度, 2个小时内会产生超过3万张照片:其中针对任意设备,均会产生各种不同角度的照片大约40~50张,这些照片均会向三维的数字孪生系统投影,保证了对任意设备任意位置监测的要求;
准确性:数字孪生中的任意点都有多次被投影的可能,通过数学加权,大大提高了监测的准确性。